小浣熊陪护机器人
基于 ESP32-S3 开发的 AI 语音陪护机器人，把语音互动、情绪安抚、照护记录和毛绒包挂形态放在一起，陪孩子、家长和照护者更温柔地度过日常。
小浣熊陪护机器人是一款 AI 智能陪护机器人。产品以外挂式毛绒玩偶形态呈现，内置标准化智能机芯，集成了语音交互、声纹识别、情感识别等核心 AI 能力。
产品使用对象为自闭症相关群体（家长与照护者、治疗师、医院、学者）以及所有成年群体。核心差异化亮点是：使用面向自闭症照护场景的专业数据微调大模型——数据来自长期国际医院自闭症研究和中美自闭症儿童及家长访谈，沉淀超过 20,000 条高质量照护问答对话，并经康复专家审核。机器人在普通聊天能力之外，还能提供自闭症相关的专业知识解答，这是本项目区别于普通陪聊机器人的关键专业壁垒。
小浣熊采用自主研发的机器人系统，与自闭症照护大模型配合使用。模型开发结合大模型微调、轻量级检索增强生成（LightRAG）和因果推断方法，采用“感知—路由—增强—生成”的模块化架构，面向照护与陪伴场景组织信息并生成回应。
为方便用户使用和管理小浣熊，产品配套开发了网页服务。用户可以通过网页实时查询设备状态、管理陪伴角色、修改音色和设置声纹，也可以查看聊天记录，回顾与小浣熊的互动。下图展示了网页服务的登录界面。
小浣熊面向自闭症儿童的家长与监护人，也适用于特殊教育学校教师、康复治疗师、关注自闭症领域的社会工作者和志愿者，以及开展相关研究的学者和学生。广大成年人也可以在陪伴、沟通和知识问答等日常场景中使用。
